ROS端口映射问题
在完成ROS端口映射之后，需要进行测试，确保端口映射是否成功。测试的方法如下：在远程计算机上打开终端，输入命令roscore，启动ROS系统。在远程计算机上打开终端，输入命令rostopiclist，查看ROS系统中的节点列表。
找出那个域名的IP。在ROS里做端口映射，把该IP所有端口0-65535都映射到指定，如果不成功也就是在这思路上小做改动，试试吧，只有想不到的，没有做不到的。
Dst.port 这里填写你要映射的端口（可以是80，21任意）ACTION 项 Action： 这里选择dst-nat ，不要选错了。
ROS~电信+网通双线~如何设置内网机器访问外网的某个IP的时候只走网通...
1、可以使用DNSPOD，首先设置3个解析A记录，就可以让电信用户走电信，网通联通走网通，其余线路用户走默认线路（可以填写电信或者联通IP）。DNSPod是中国第一大DNS解析服务提供商、第一大域名托管商。
2、用winbox登录ROS之后在IP firewall mangle 里添加抓取你想要匹配的内网网段之后在action里做mark routing，最后再路由表里添加默认路由走你想走的出口带上mark routing即可。
3、设置ip地址 ip——地址 增加两个新的地址 第一个是pppoe-out1拨号后得到的外网ip，地址、网络、广播都填这个ip，借口选（pppoe-out1），注释为1。第二个同理，全部为pppoe-out2的ip，注释为2。
4、双线，电信+网通。走高级策略路由，实现电信走电信。网通走网通。双线，网通+网通。走负载平衡。实现双线负载，一条掉线另一条顶上。ROS。海蜘蛛都可以实现。ROS麻烦一点。你去百度教程。海蜘蛛相对简单。功能也不差。
5、一般来说，路由策略的所有命令只需要设置在连接到企业网络外部出口的路由器上。路由器实际上是两条线路两条路径连接，即一个接口连接中国网通的网络，另一个接口连接中国电信的网络。
6、你可以每个房间都做两个上网的口。一个网通的，一个电信的。通过你的路由器做两个地址段，地址段一走网通出口，地址段二走电信出 口，根据客户需求分配不同的IP地址。
如何在ROS中设置花生壳服务
针对多网卡的用户，该选择能自定义接入网络的网卡.默认设置为当前系统优先级最高的网卡为接入。非特殊情况不建议更改改选项。通过【IP工具】中的【域名状态】工具可以检查您的域名是否对应于你的服务器所获得的公网IP。
首先在你路由里把花生壳登录名和密码输入在DDNS项里。如果路由不支持花生壳DDNS，必须在内网有台机器安装花生壳DNS客户端，并登录对应的护照。
首先打开智慧生活App，登录与路由器绑定的华为帐号。其次在首页家居点击需要设置的路由器，进入路由器管理页面。最后点击路由市场，在全部应用列表中选择“花生壳”，点击，下载，即可完成安装。
设置步骤如下：在oray官网依次进入 【管理中心】--【花生壳管理】--【点击对应帐号】--【域名列表】，可查看到域名当前状态是否有启用花生壳服务，点击【启用花生壳】或【关闭花生壳】即可切换花生壳状态。
第一步，从花生壳官网下载最新版本客户端，安装好之后登录。第二步，做映射。在默认域名的地方点击，新花生壳管理。第三步，添加映射。第四步，点击当前主机。内网任何端口映射，获取外网随机端口，点击确认。最后，映射好了。
RoS双线或多线设置动态域名(DDNS)
1、动态域名只能绑定在一条线路上面，不管你多线还是双线你只对你的默认路由做动态域名绑定就行了。你复制到另一台ros的话，有可能 某些参数不对造成域名不能正常更新所以不能访问。建议你手动重新做一次。
2、选择动态域名服务提供商：首先，你需要选择一个动态域名服务提供商，例如DynDNS、No-IP、DNSdynamic等。这些提供商可以帮助你将动态IP地址与一个固定的域名绑定起来。
3、DDNS设置指的是动态域名服务，DDNS全称是DynamicDomainNameServer，它在很多普通路由器或者智能路由器中都能设置，同时它也指动态DNS功能，用户们可以通过修改动态DNS达到某种信号发射效果。
以上就是ros动态域名解析(ros 域名转向)的内容，你可能还会喜欢ros动态域名解析,域名列表,动态域名服务,主机等相关信息。
